在生产过程日趋复杂、科学技术日新月异的飞速发展过程中，自动控制技术起着越来越重要的作用。
本课程面向自动化、电气、热动、机械等工科专业学生，旨在通过本课程的学习，使学生建立控制理论的基本概念，掌握和了解控制系统的基础理论和分析方法，初步具备改善系统性能的系统设计能力。课程教学通过理论-实验-实践环节有机结合，注重控制理论应用能力的培养，为后续专业课程的学习打下坚实基础。
课程主要内容： 自动控制原理课程是自动化、电气类等工科专业一门重要的专业基础课程，主要学习自动控制系统的特性分析和控制器的初步设计理念。课程学习中的重点内容包括：
1）典型控制系统的建模：机理建模、实验建模、方框图、传递函数、状态方程
2）控制系统的性能分析：时域法、频域法、根轨迹法、状态空间
3）控制系统的初步设计：PID控制、补偿设计、状态反馈控制（自动化专业）
4）非线性控制系统分析（自动化专业）
教材建设
1995年11月：《自适应控制系统》（翁思义编）
2001年07月：《自动控制原理》（翁思义、杨平编著）
2005年01月：《自动控制原理学习辅导》（杨平、翁思义、王志萍编著）
2005年09月：《自动控制原理实验与实践》（杨平、余洁、冯照坤、翁思义编著）
2006年09月：《自动控制原理》（杨平、翁思义、郭平编著）
2009年02月：《自动控制原理——理论篇》（杨平、翁思义、郭平编著）
2011年10月：《自动控制原理——实验与实践篇》（杨平、余洁、徐春梅、徐晓丽编著）
2012年9月：《自动控制原理——练习与测试篇》（杨平、翁思义、王志萍、完颜绍会）
2014年8月：《自动控制原理——理论篇》（第二版）（杨平、翁思义、王志萍编著）
2015年08月：自动控制原理——简明篇（第一版）（杨平、翁思义、余洁、王志萍、徐晓丽编著）
2015年08月：《自动控制原理——实验与实践篇》（第二版）（杨平、余洁、徐春梅、徐晓丽编著）
2016年2月：《自动控制原理——理论篇》（第三版）（杨平、翁思义、王志萍编著）
其间：
2009年：入选普通高等教育“十一五”国家级规划教材
《自动控制原理——理论篇》
2012年：入选“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材：
《自动控制原理——理论篇》
《自动控制原理——实验实践篇》
《自动控制原理——练习与测试篇》
