Automatic Instrument and Process Control
课程总学时: 32
实验学时:6
课程总学分: 2
适用专业:自动化专业/测控技术与仪器专业
一、实验的目的和任务
通过本实验的学习,学生可了解电力生产过程的动态特性,掌握其数学模型和建模方法,熟悉PID基本控制规律的特点,掌握简单控制系统的设计和整定方法,了解前馈控制、串级控制、大迟延补偿、比值控制、解耦控制等复杂控制手段及其应用,为今后的工作和学习打下基础。
二、实验的基本要求和特点
针对课程的重点、难点,通过开设两个相关实验,增加学生对实际被控对象和控制系统的感性认识,更深入地理解自动控制系统的设计原理和方法,同时使学生的动手能力得到增强。
三、实验的主要内容
实验一:双容水箱对象动态特性测试及建模(实物实验)(3学时)
要求: 通过测试实际对象的动态特性,掌握阶跃响应法和矩形脉冲响应法求取数学模型的方法,并根据实验建模法的要求和计算公式,得出对象的传递函数。
实验二:双容水箱液位简单控制系统的设计和整定(实物实验)(3学时)
要求:通过实际系统的对象特性设计简单控制系统,并应用响应曲线法整定并调整PID参数,体会调节规律及调节参数对控制品质的影响,达到对简单控制系统设计和应用知识的全面掌握。
四、学时分配(总学时:32学时,学分:2学分)
章次 | 课 程 内 容 | 学时分配 | 实验类型 | 每组人数 | 实验要求 | ||
1 | 被控过程数学模型 | 3 | 验证 | 3 | 必做 | ||
2 | 简单控制系统设计与整定 | 3 | 验证 | 3 | 必做 | ||
实验个数 | 2 | 实验总学时 | 6 |
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五、教材及参考书
教 材:黄伟等编著.过程控制系统设计.北京:中国电力出版社,2015.
参考书:
1.王再英等编著.过程控制系统与仪表.北京:机械工业出版社.2006.
2.黄德先等编著.过程控制系统.北京:清华大学出版社.2011.
3.孙洪程等编著.过程控制系统及工程(第三版).北京:化学工业出版社.2010.
4.邵裕森,戴先中主编.过程控制工程(第2版). 机械工业出版社,2011.
5.边立秀等编著.热工控制系统.北京:中国电力出版社.2012.