课程名称:控制系统仿真
英文名称:Control System Simulation
课程编号:2403018
学时/学分:32学时/ 2学分
适用专业:自动化
一、课程的目的和任务
本课程的授课对象是自动化专业本科生,属控制类专业必修课。
本课程主要目的是使学生熟练掌握计算机仿真技术,作为对自动控制系统进行分析、综合及设计的一个强有力的工具。其主要任务是讲授计算机仿真原理及程序设计方法。
二、课程的基本要求和特点
本课程的基本要求是掌握数字仿真技术的基本原理、步骤及程序设计的方法,能利用其对自动控制系统进行分析、综合及设计,为自动化专业课程的学习创造条件。
课堂讲授:采用多媒体教学,运用电子课件的形象教学和适度的理论推导,讲清概念、原理和主要定理;使学生理解和掌握重点模型和算法;逐步增加应用建模和算法设计的技能教学。由课程组每周安排一次答疑。
作业方面:本课程采用非笔试形式,主要是学生完成3个大作业。
三、本课程与其它课程的联系
自动控制原理、现代控制理论是先修课,是学习该课程的基础。
四、实验学时分配
表:学时分配表
序号次 | 实验内 容 | 实验学时 |
1 | 控制系统的数学模型与建模实例 | 8 |
2 | 控制系统的结构及结构图的数字仿真 | 4 |
实验课时合计 | 12 |
六、考核方式
本课程采取非笔试形式,3次大作业,每次都对每个同学进行答辩,答辩内容包括对概念与理论的理解、运用和分析,对算法的运用以及对简单问题的建模三部分。总评成绩根据平时成绩(包括考勤、占不超过30 %)和3次答辩成绩(占不少于70%)综合确定。
七、教材及参考书
教 材:张晓华;控制系统数字仿真与CAD(第三版);机械工业出版社;2009年12月.
参考书:
1. 徐家蓓.控制系统数字仿真. 北京理工大学出版社,1998年版
2.熊光楞. 连续系统仿真与离散事件系统仿真. 编著,清华大学出版社,1994年版。
3. 黄柯棣. 系统仿真技术. 编著,国防科技大学出版社,1996年版。
执笔人:杨旭红
审核人:
院(部)负责人:王志萍