课程名称：控制工程基础
英文名称：Fundamental of Control Engineering
课程编号：2403006
学时/学分：32学时/ 2学分
适用专业：机械设计制造及其自动化专业
先修课程：高等数学
一、课程的目的和任务
在生产过程和科学技术日新月异的飞速发展过程中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的广泛应用，有效提高了产品的质量和劳动生产率，改善了劳动条件。通过本课程的学习，使学生掌握控制理论的核心内容，包括控制系统数学模型的建立、系统性能分析和系统的校正与设计方法，离散控制系统的分析设计方法。并且为学习后续课程打下基础。
二、课程的基本要求和特点
通过学习，学生能掌握控制工程的基本概念、定理、计算和分析方法，并能初步用于控制系统设计。
课堂讲授：逐步完善电子教学手段，运用电子课件的形象教学和适度的理论推导，讲清概念、原理和主要定理；结合例题讲解和较大量的课外练习使学生理解和掌握自动控制原理中的重要分析方法，逐步增强计算和分析能力。由课程组每周安排一次答疑。
作业方面：布置适量的作业，帮助学生掌握重点、培养自学和独立分析问题的能力。在完成一定的手算练习的前提下，鼓励学生使用Matlab软件辅助计算和分析。每次作业批改后，在课堂进行作业讲评，指出共性问题。重要内容可在课堂做少量练习，做后讨论和讲解。
课内实验：采用计算机仿真软件Matlab进行控制系统的建模与仿真分析。实验以控制系统分析和设计综合性实验为主。
三、本课程与其它课程的联系
本课程的先修课为高等数学、线性代数、复变函数、积分变换和电路等。
四、实验学时分配
表：控制工程基础学时分配表
序号 | 实验内 容 | 实验学时 |
1 | 控制系统设计导论 | 2 |
2 | 频域分析与设计 | 2 |
实验课时合计 | 4 | |
六、考核方式
考试环节：期终考试（闭卷），考题包括基本概念；控制原理计算；控制系统的分析与设计三部分，比例约为1：7：2。总评成绩根据平时成绩（包括考勤约10%、作业实验和分散测验约20%）占30%，期终考试成绩（占70%）综合确定。
七、教材及参考书
教材：
1. 杨平，翁思义.自动控制原理简明教程 .北京：中国电力出版社，2008.
2. 杨平，余洁，徐春梅等.自动控制原理——实验与实践篇. 北京：中国电力出版社，2011.
参考书：
1．C. H. Phillips, J. M. Parr. Feedback Control Systems(Twelfth).北京:电子工业出版社,2012.
2. 杨平，翁思义，王志萍等. 自动控制原理——练习与测试篇. 北京：中国电力出版社，2012
3．胡寿松.自动控制原理（第五版）.北京：科学出版社，2007.
执笔人：孙宇贞
审核人：杨平
院（部）负责人：王志萍